公元471年，北魏孝文帝元宏，五岁就即位当了皇帝，只好由皇太后冯氏临朝执政。这时候，有个叫李冲的'人，积极协助太后和孝文帝管理国家。在孝文帝在位十六年的太和十年，他提出建议实行整肃社会治安的“三长制”，即：五家为邻，五邻为里，五里为党，各设一长，以检查户口，征收赋税。后又帮助孝文帝拟定法律、实行新的租调制，对于限制和清除北魏政权的时弊，起了一定作用。因而孝文帝南征萧齐时，就让李冲留守，把朝里的事全都托付给他。这期间，李冲把朝政管理得很好，孝文帝很满意。
后来，在李冲四十八岁的时候，突然患暴病死去了，孝文帝悲痛地说：“朕以仁明忠雅，委以台司之寄，使我出境无后顾之忧。”意思是说：每当我外出作战，总是放心地把朝廷里的事都交给他，而没有一点后顾之忧。
根据这个故事，后来人们就引出“后顾之忧”这个成语，比喻外出时或前进的过程中，担心着后方发生问题或出乱子。
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