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军队在其组成上，依据主要作战空间、使命和武器装备所划分的基本种类。现代各国军队多数分为陆军、海军、空军三个军种，有的国家还有防空军，俄罗斯还有战略火箭军，有些国家只有陆军、海军或陆军、空军两个军种，少数国家只有陆军，也有个别国家不分军种。每个军种一般都包括若干个兵种和专业兵，设有领导指挥机关及院校、科研机构和后勤保障系统，有特定的'服装和标志，配备专用的武器装备，有自己的编制、训练、作战特点和战略战术等。军种的产生和划分取决于社会生产力的提高、经济实力的增强、武器装备的发展以及军事战略、地理环境、军队规模、历史传统等多种因素。
中国人民解放军有陆军、海军、空军三个军种和第二炮兵(地地战略导弹部队)。越军有陆军、海军、空军、防空军四个军种。俄军有陆军、海军、空军、防空军、战略火箭军五个军种。蒙军有陆军和空军两个军种。随着军事技术兵器的不断发展，战争空间规模的增大，还将出现新的军种。如：由于航天技术的发展，将出现航天军。美国已成立了航天司令部和航天兵，为航天军的发展奠定了基础。
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